Raspberry pi 超簡易ドライブレコーダ

このエピソードの続き。

Raspberry pi にカメラを接続

Raspberry pi を簡易ドライブレコーダに仕立ててみた。

と言っても、そんな難しい事はやってなくて…。
プログラムを起動したら、1分間撮影し続けるプログラムを作成し…

#!/usr/bin/perl

chdir('~/');

$ts = time();

while(1)
{
        $tn = time();

        last if (($tn - $ts) > 58);

        ($sec, $min, $hour, $mday, $mon, $year, $wday, $yday, $isdst) = localtime($tn);
        $cmd = sprintf
        (
            'fswebcam -r 420 --jpeg 95 -q ./imgs/%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg',
            $year + 1900, $mon + 1,
            $mday, $hour, $min, $sec
        );

        system($cmd);

        select(undef, undef, undef, 0.1);
}

これを1分間隔でcronで起動する。

* * * * * (cd /home/pi/d-rec; ./d-rec.pl)

Raspberry pi とカメラを車に持ち込み、USB電源を接続して起動。
カメラが定期的に撮影をしている事を確認し、ダッシュボードの上に置く。

ぐるっと近所を走ってみる。

おぉ、撮影できた。

やはり夜間では光量が少ないので画像ははっきりしないな…。
明日以降、光量の多い昼にもう一度走ってみよう。

しかし、夜間でも、信号の色や対向車の動きは十分わかるので、意外と使えるかもしれない。
もう少し、いろいろいじってみよう。

ちなみに…
車に持ち込んで起動した Raspberry pi、取り外す時に困ってしまった。
ディスプレイもキーボードも接続していないので shutdown できない…。(T_T)
電源断で切っちゃったケド…。
shutdown ボタンを工作しないといけないかな…。